loopback很快就没问题了,接入网络的时候要注意几个问题:

  1. 不要忘记remap用作CAN的引脚,需要的话。

  2. 记清楚时钟用了HSE还是PLL,还有PCLK2是怎么从HCLK分频的。算CAN总线速率的时候是用CAN的时钟去除以(SJW+BS1+BS2)再除以Prescaler。

  3. 终端电阻的配备。总之注意阻抗和相应的信号反射问题就是了。

  4. 开了中断不去处理是要遭报应的。。。别忘记把收到的message删掉。

  5. 模拟示波器这个时候是没用的。。。。要是有台带协议分析的存储示波器就好了。

以上。